Z. R. さんのご指摘通り、私の考慮不足でした。

前回は、/usr/local/texlive/texmf-local/ に書き込まない方針でしたが、
Z. R.　さんが紹介してくれた URL や「TeX Wikiヒラギノフォント(*1)」から
「macOS High Sierra 以降に付属するヒラギノフォントのセットアップ  」
→「【LaTeX】macOS Big Sur ＋ 美文書作成入門 第8版 の環境で ヒラギノフォント」(*2)
→「①「ヒラギノフォントパッチ」を適用する」のページに紹介されている
「［改訂第7版］LaTeX2e美文書作成入門 ヒラギノフォントパッチ」(*3)を参考に し
/usr/local/texlive/ の 2022 と texmf-local にせセットアップすることにしましや。

実際の作業は、最後の「 ヒラギノフォントパッチ」を使いセットアップして検証しました。

この作業を始める前に 2022 で latex が動作するよう PATH を設定しておいてくさい。
2017 の環境を温存させるための処置です。

フォントは /usr/local/texlive/texmf-local/fonts/truetype/cjk-gs-integrate/
に配置されます。

これらを利用して ut さんの提案されたように原の味とヒラギノを使うために追加で
指定するフォントマップは、パッチ作業で更新された kanjix.map(*4)
から grep などのコマンド(*5)で取り出し、わかりやすい名前で保存、利用してください。

取り出したマップ情報は Z. R. さんげ指摘された内容が反映されているものです。

検証は、前回回答したソースと、上記で kanjix.map から抜き出したマップファイル
を利用して確認しました。

(*1) https://texwiki.texjp.org/?%E3%83%92%E3%83%A9%E3%82%AE%E3%83%8E%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%B3%E3%83%88
(*2) https://sasshi.me/archives/605
(*3) https://github.com/munepi/bibunsho7-patch
(*4) /usr/local/texlive/2022/texmf-var/fonts/map/dvipdfmx/updmap/kanjix.map
(*5) grep -i  -e 'otf-c.*hira' /usr/local/texlive/2022/texmf-var/fonts/map/dvipdfmx/updmap/kanjix.map

# 奥村先生、t tk さん、林さんのご投稿をまとめてみただけです：

(1) U+7157 や U+6C61 が含まれているフォントについて

・ 実フォントに含まれていないグリフはそもそも出力できません
・ AJ1-3 対応フォントは Std、AJ1-5 対応は Pro、AJ1-6/AJ1-7 対応は Pr6

・ U+7157 は AJ1-6 の CID 21934 に当たります
・ U+6C61 は AJ1-7 にも含まれていません（多分）

　　　%%Title: (UniJIS-UTF16-H Adobe Japan1 7)
　　　　...
　　　　<6c60> 2961
　　　　<6c62> 5384
　　　　...
　　　　<7157> 21934
　　　　...

・ U+7157 は 原ノ味には含まれています

以上から、U+7157 は、ヒラギノの Pr6 か、小塚の Pr6 か、原ノ味
なら、出力できそうです
（ダウンロード版のページをみると、ヒラギノは Pr6 はなくて Pr6N
のみかも）

でも、ptex-fontmaps を見ると、小塚の Pr6 や Pr6N 用の map は
ありますけれど、ヒラギノの Pr6 や Pr6N 用の map は見当たりま
せん

（2）otf パッケージの \ajKakko 等について

・ やはり、実フォントに含まれていないグリフは、出力できません
・ ヒラギノには (21)～(100) が含まれていましたけれど、原ノ味
　 には (20) までしか含まれていません

※ 原ノ味フォントとCID番号
　 2020年 04月 23日(木曜日) 18:53 - TONE Kozaburo の投稿
　 https://okumuralab.org/tex/mod/forum/discuss.php?d=2836#p16609

　 の 林さんのご投稿に添付されている "GlyphTable_CID_All.pdf"
　 には、原ノ味と、Ryumin-Light のグリフが AJ1-7 の CID 順に
　 並べられてられています。
（Ryumin-Light は非埋込なので、表示フォントが小塚 Pr6N かヒ
　 ラギノ Pro かで、表示されるグリフ数に違いがあると思います）

・ t tk さんのおっしゃるとおり、otf パッケージの map の対応
　 先を振り分ければ、原ノ味とヒラギノを混在させることは可能
　 です

・ 私の手元は W32TeX なので、kanji-config-updmap も使ったこ
　 とがないので、TeXLive の場合にどうしたらよいのかは分かり
　 ません（すいません）

・ 私の手元の、W32TeX だと、ptex-fontmaps の map をフォント
　 ごとにマージした map が収録されているので、それを少し書き
　 換えて試してみました

・ W32TeX の haranoaji.map は：
　　 　% (1) ptex-haranoaji.map
　　 　% (2) uptex-haranoaji.map
　　 　% (3) otf-haranoaji.map
　　 　% (4) otf-up-haranoaji.map
　　 　% (5) otf-cktx.map
　 をマージしたもので、hiragino.map は：
　　 　% (1) ptex-hiragino.map
　　 　% (2) uptex-hiragino.map
　　 　% (3) otf-hiragino.map
　　 　% (4) otf-up-hiragino.map
　　 　% (5) otf-cktx.map
　 をマージしたものなのですが、このうち、haranoaji.map の (3)
　 のところの CID のエントリを hiragino.map の (3) の CID の
　 エントリに置き換えた map を使ってみました

\documentclass[uplatex]{jsarticle}
\usepackage[multi]{otf}
\pagestyle{empty}

\begin{document}

煗

\UTFC{6c61}

\ajKakko{100}

\end{document}