質問者です。ネットで調べてみると、MS MinchoフォントはTTCとTTFの2種類があるとのことで、下記のように明示的にTTCを指定してみると、無事にコンパイルでき、「test あいうえお」と表示されました。
＜TeXソース＞
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\documentclass{article}
\usepackage{fontspec}
\setmainfont{msmincho.ttc}
\begin{document}
test あいうえお
\end{document}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
回答してくださった皆様、非常に助かりました。ありがとうございました。