一般フォーラム

utさん、ありがとうございます
soulパッケージを入れてみました

\documentclass[a6paper]{jlreq}
\usepackage{luatexja-fontspec}
\usepackage{tikz}
\usepackage{datatool}
\usepackage{soul}
\sodef\cs{}{1em}{1em}{1em}
\begin{document}
\pagestyle{empty}
\DTLloaddb{data}{sample.csv}
\DTLforeach*{data}{\Name=name,\Kana=kana,\ID=id}{%
\noindent\begin{tikzpicture}
\node (id) at (0,0) {\cs\ID};
\node [below of =id](name) {\Name};
\node [right of = name, xshift=10mm] (kana) {\Kana};
\end{tikzpicture}\par\noindent
\cs{ID is}\cs{\ID}
\newpage
}
\end{document}

これをlualatexで処理すると

! Package tikz Error: Giving up on this path. Did you forget a semicolon?.

See the tikz package documentation for explanation.
Type H for immediate help.
...

l.18 }

?
というエラーが出ます。無視してEnterキーを連打するとPDFが出力されますが
1行目の\IDは1em間隔で出力される
4行目の\IDはデフォルトの間隔で出力される
となります。

ソースファイルの12行目を
\node (id) at (0,0) {\cs{\ID}};
と、変数をカッコでくくると大量にエラーが出て、1行目もデフォルト間隔になります

北見さん、ありがとうございます
このソースだとlualatexで「1zw」が無効になってしまうので「1\zw」と修正し、csvから読み込むようにしてみました

\documentclass[a6paper]{jlreq}
\usepackage{luatexja-fontspec}
\usepackage{tikz}
\usepackage{datatool}
\makeatletter
\def\printID{\relax\expandafter\printIDprefix\ID\do{\hbox to 1\zw{\hss\IDletter\hss}}}
%\texttt の処理をごまかすのに \relax が必要みたい・・・よくわかっていません。
\def\printIDprefix{\@tfor\IDletter:=}
\makeatother
\begin{document}
\pagestyle{empty}
\DTLloaddb{data}{sample.csv}
\DTLforeach*{data}{\Name=name,\Kana=kana,\ID=id}{%
%\def\Name{山田太郎}\def\Kana{ヤマダタロウ}\def\ID{PG12481}{%
\noindent\begin{tikzpicture}
%\node (id) at (0,0) {\texttt\ID};
\node (id) at (0,0) {\texttt\printID};
\node [below of =id](name) {\Name};
\node [right of = name, xshift=10mm] (kana) {\Kana};
\end{tikzpicture}
\newpage
}
\end{document}

目的の出力が得られました。