次のサンプルのようなことをお考えですか？
# 結局，endfloat.sty が figure 環境に対して行っていることを
# ほぼそのまま cfigure 環境に適用しただけですが．
なお，既存の float とは全く別の系統の float も追加（例えば，「写真」用の
photo 環境も追加）して，その追加した環境もまた figure 環境などと同様に
文書末送りにしたい場合には，もう少し手を入れる箇所が増えます．
\documentclass{jarticle}
\usepackage{endfloat}
\makeatletter
\def\@tempa{\newenvironment{cfigure}[1][}
\expandafter\@tempa\fps@figure]
{\begin{figure}[#1]\centering}
{\end{figure}}
\def\@tempa{\newenvironment{cfigure*}[1][}
\expandafter\@tempa\fps@figure]
{\begin{figure*}[#1]\centering}
{\end{figure*}}
\let\@bcfig\cfigure%%% 「cfigure 環境の開始処理」を別名で保存し……
%%% \cfigure の定義の復元処理を \AtBeginDelayedFloats で設定
\AtBeginDelayedFloats{\let\cfigure\@bcfig}
%%% ファイル endfloat.sty における \figure の定義と同様に
%%% \cfigure/\cfigure* を再定義
\def\cfigure{%
%%% figure 環境と cfigure 環境は同類なので「fff」（figure 環境を書き出す
%%% ファイルの拡張子）と「postfig」（図の個数のカウンタ）は
%%% ファイル endfloat.sty における \figure の定義から変更していません．
\efloat@condopen{fff}
\efloat@iwrite{fff}{\string\begin{cfigure}}%
\if@domarkers%
\addtocounter{postfig}{1}% % bj
\figureplace% % bj
\fi%
\def\@currenvir{efloat@float}%
\begingroup%
\let\do\ef@makeinnocent \dospecials%
\ef@makeinnocent\^^L% and whatever other special cases
\endlinechar`\^^M \catcode`\^^M=12 \ef@xcfigure}% (*)
\@namedef{cfigure*}{\cfigure}
{\catcode`\^^M=12 \endlinechar=-1 %
\gdef\ef@xcfigure#1^^M{\def\test{#1}% (*)
\ifx\test\ef@endcfiguretest% (*)
\efloat@foundend{fff}{cfigure}% (*)
\else\ifx\test\ef@enddblcfiguretest% (*)
\efloat@foundend{fff}{cfigure}% (*)
\else%
\efloat@iwrite{fff}{#1}%
\let\next\ef@xcfigure% (*)
\fi \fi \next}%
}%
{\escapechar=-1%
\xdef\ef@endcfiguretest{\string\\end\string\{cfigure\string\}}% (*)
\xdef\ef@enddblcfiguretest{\string\\end\string\{cfigure*\string\}}% (*)
}%
%%% (*) のところで，環境名の変更に応じた変更を追加
\makeatother
\begin{document}
\def\Text{これは，意味のないサンプルテキストです．
これは，意味のないサンプルテキストです．
これは，意味のないサンプルテキストです．
これは，意味のないサンプルテキストです．
これは，意味のないサンプルテキストです．\par}
\Text\Text\Text
\begin{cfigure}
\fbox{図です}
\caption{図の例}
\end{cfigure}
\Text\Text\Text
\begin{cfigure*}
\fbox{これも図です}
\caption{図の例}
\end{cfigure*}
\Text\Text\Text
\end{document}