一般フォーラム

その方法は、figure環境をcfigure環境に置き換えているだけで、手間はそれほど省略化できていないと思います。この程度の省略化でよいなら、例えば、
\newcommand{cincludegraphics}[1]{\centering\includegraphics{#1}}
としても同じように思いますが。未検証なので問題があれば申し訳ありません。

次のサンプルのようなことをお考えですか？
# 結局，endfloat.sty が figure 環境に対して行っていることを
# ほぼそのまま cfigure 環境に適用しただけですが．

なお，既存の float とは全く別の系統の float も追加（例えば，「写真」用の
photo 環境も追加）して，その追加した環境もまた figure 環境などと同様に
文書末送りにしたい場合には，もう少し手を入れる箇所が増えます．

\documentclass{jarticle}
\usepackage{endfloat}

\makeatletter
\def\@tempa{\newenvironment{cfigure}[1][}
\expandafter\@tempa\fps@figure]
  {\begin{figure}[#1]\centering}
  {\end{figure}}
\def\@tempa{\newenvironment{cfigure*}[1][}
\expandafter\@tempa\fps@figure]
  {\begin{figure*}[#1]\centering}
  {\end{figure*}}

\let\@bcfig\cfigure%%% 「cfigure 環境の開始処理」を別名で保存し……
%%% \cfigure の定義の復元処理を \AtBeginDelayedFloats で設定
\AtBeginDelayedFloats{\let\cfigure\@bcfig}

%%% ファイル endfloat.sty における \figure の定義と同様に
%%% \cfigure/\cfigure* を再定義
\def\cfigure{%
    %%% figure 環境と cfigure 環境は同類なので「fff」（figure 環境を書き出す
    %%% ファイルの拡張子）と「postfig」（図の個数のカウンタ）は
    %%% ファイル endfloat.sty における \figure の定義から変更していません．
    \efloat@condopen{fff}
    \efloat@iwrite{fff}{\string\begin{cfigure}}%
    \if@domarkers%
      \addtocounter{postfig}{1}% % bj
      \figureplace%              % bj
    \fi%
    \def\@currenvir{efloat@float}%
    \begingroup%
    \let\do\ef@makeinnocent \dospecials%
    \ef@makeinnocent\^^L% and whatever other special cases
    \endlinechar`\^^M \catcode`\^^M=12 \ef@xcfigure}% (*)
\@namedef{cfigure*}{\cfigure}
{\catcode`\^^M=12 \endlinechar=-1 %
\gdef\ef@xcfigure#1^^M{\def\test{#1}% (*)
      \ifx\test\ef@endcfiguretest% (*)
          \efloat@foundend{fff}{cfigure}% (*)
      \else\ifx\test\ef@enddblcfiguretest% (*)
          \efloat@foundend{fff}{cfigure}% (*)
      \else%
          \efloat@iwrite{fff}{#1}%
          \let\next\ef@xcfigure% (*)
      \fi \fi \next}%
}%
{\escapechar=-1%
\xdef\ef@endcfiguretest{\string\\end\string\{cfigure\string\}}%      (*)
\xdef\ef@enddblcfiguretest{\string\\end\string\{cfigure*\string\}}%  (*)
}%
%%% (*) のところで，環境名の変更に応じた変更を追加
\makeatother

\begin{document}

\def\Text{これは，意味のないサンプルテキストです．
  これは，意味のないサンプルテキストです．
  これは，意味のないサンプルテキストです．
  これは，意味のないサンプルテキストです．
  これは，意味のないサンプルテキストです．\par}

\Text\Text\Text

\begin{cfigure}
  \fbox{図です}
  \caption{図の例}
\end{cfigure}

\Text\Text\Text

\begin{cfigure*}
  \fbox{これも図です}
  \caption{図の例}
\end{cfigure*}

\Text\Text\Text
\end{document}