m c さんの方法を試して見ましたが、 Package PGF Math Error: I cannot calculate the square-root of the negative number とエラーになってしまいます。エラーは domain=-1:1.00001 まで調整すれば解消するものの 問題は改善しませんでした。
このエラーの解消方法は Error in drawing a curve in Tikz を参考にすると良いと思いますが、 解法としては不採用だと思いますが、合わせ技?で「domain=-1:1」「domain=1:-1」という簡便 な方法も紹介しておきます。