こちらでは macOS で RequirePackageを削除した上で、
texlive 2020 2021 2022 の三つのバージョンで検証したところ 2020 で発生しますね。
これから考えられるのは、TeXLive2021 とおっしゃっていますが、
インストール後 sudo tlmgr update --self --all などを
利用して TeXLive のアップデートされていないのかな？
今 sudo tlmgr update --self --all を行うと 2022 へのアップグレードになってしまうので、
「システムの設定を変えたくない」というのに反してしまいますね。
やはりご友人のところで動いている bookmark.sty をカレントなどに置くのが手っ取り早い方法かな
でも update/upgrade あるいは 2022 のインストールの方がよいのかな？