以下の記事で既に指摘がありますが，XcodeではなくてXeTeXのことのようですね．
https://okumuralab.org/tex/mod/forum/discuss.php?d=1762&parent=10342
XeTeXを使えば入力されたデーヴァナーガリーを直接出力することができますが，使えるようにするまでが大変かもしれません．デーヴァナーガリーを翻字する必要はありますが，LaTeXでdevanagariパッケージを使うという方法もあります．
https://www.ctan.org/tex-archive/language/devanagari/velthuis/doc/generic/velthuis
にマニュアルがあります．以下はマニュアルに載っている例です．
\documentclass{jsarticle}
\usepackage{devanagari}
\begin{document}
\section{サンプル}
{\dn dharmak.setre kuruk.setre samavetaa yuyutsava.h\\
maamakaa.h paa.n.davaa"scaiva kimakurvata sa.mjaya}
\end{document}
チベット文字にもLaTeX用のパッケージがあるようです（試したことはありません）．