（既にご解決済みとのことですので、遅れ馳せなのですが）
multirow パッケージのドキュメント（2021/03/15, version v2.8）
を見ますと、ご質問のような状況は、元々想定されているようです。
（尤も、想定はされていても、"... that is something \multirow
cannot do." とも書かれていますが…）
ドキュメントの：
3.8 Dealing with tall entries
という節に説明がありますが：
There are two cases:
1. When there is an exceptionally tall row outside of the multirow
block the positioning of the \multirow might be wrong.
2. The second case is when the \multirow entry is taller than
the surrounding normal rows. In that case the multirow text
will stick out of its block.
とのことで、ご質問の例は、2. の場合に当たるようです。
で、この場合の対処法が 2 つ説明されていて、ひとつは、必要な
行数分だけ空行を追加するという方法で、もうひとつは、必要な高
さと深さを持った strut を立てるというやり方です。
（いずれにしても、ご要望の「縦幅も自動調整を行う」というのは
残念ながら出来なくて、一旦組んでみて、それで必要な行数を確認
することになります）
ご質問の「サンプル」に即すると、以下のようになるかと思います
（strut の値は jarticle.cls の 10pt の場合ですので、お使い
のクラスファイルに合わせて適宜調整してください）：
\documentclass{jarticle}
\usepackage{multirow}
\newcommand{\fakesec}[1]{%
\vspace{1.5\baselineskip}%
\textbf{\sffamily#1}%
\medskip
}
\begin{document}
\fakesec{（1）調整なし}
\begin{tabular}{|p{10zw}||l|l|p{10zw}|}
\hline
\multirow{2}{10zw}{【1列目連結した行】あああああああああああああああああああああああああああああああああああ} & 【１行２列目】 & 【１行３列目】 & 【１行４列目】いいいいいいいいいいいいいいい \\
\cline{2-4}
&【２行２列目】&【２行３列目】&【２行４列目】\\
\hline
\end{tabular}
\fakesec{（2）必要な行数分だけ空行を追加する}
\begin{tabular}{|p{10zw}||l|l|p{10zw}|}
\hline
\multirow{2}{10zw}{【1列目連結した行】あああああああああああああああああああああああああああああああああああ} & 【１行２列目】 & 【１行３列目】 & 【１行４列目】いいいいいいいいいいいいいいい \\
\cline{2-4}
&【２行２列目】&【２行３列目】&【２行４列目】\\
&&&\\ % <--- extra row
\hline
\end{tabular}
\fakesec{（3）strutを立てる}
\begin{tabular}{|p{10zw}||l|l|p{10zw}|}
\hline
\multirow{2}{10zw}{【1列目連結した行】あああああああああああああああああああああああああああああああああああ} & 【１行２列目】 & 【１行３列目】 & 【１行４列目】いいいいいいいいいいいいいいい \\
\cline{2-4}
&【２行２列目】&【２行３列目】&【２行４列目】\rule[-19.5pt]{0pt}{30pt}\\ % <--- strut
\hline
\end{tabular}
\end{document}
