ご教授ありがとうございます。お示しいただきました
\section[a]{\gtfamily a}
で確かにゴシック体でタイプセットできましたが、\subsection だと、目次でゴシック体でなくなります。
自己解決ですが、\texorpdfstring を使うとこの問題も解決するようです。返信いただきありがとうございました。
%test.tex---------------------------------------------------------------------------------------
\documentclass[a4j]{jarticle}
\usepackage[dvipdfmx,bookmarks=true,bookmarksnumbered=true,colorlinks=true,linkcolor=blue,pdfborder={0 0 0}]{hyperref}
\usepackage{pxjahyper}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\tableofcontents
\section[節名をゴシック体]{\gtfamily 節名をゴシック体}
\subsection[小節名が目次ではゴシック体でなくなる]{\gtfamily 小節名が目次ではゴシック体でなくなる}
\subsection{\texorpdfstring{\gtfamily 小節名を目次でもゴシック体に}{小節名を目次でもゴシック体に}}
\end{document}