垂直方向の中心線を揃えたいという意図でしたら，\parbox の c オプションの実装と同様に $\vcenter{\hbox{}}$ の中に図を入れるとよいでしょう．
\documentclass[11pt]{jsarticle}
\usepackage[dvipdfmx]{graphicx}
\begin{document}
$\vcenter{\hbox{\includegraphics[scale=0.1]{ppp.jpg}}}$
真横につなげたい
\end{document}