解決したとのこと＆大して変わりはないのですが elsarticle をつかわれているので別解
あらためて「texdoc elsarticle 」を見たところ
その13ページ「11. Bibliography」にヒントが書かれていましたね。
==引用開始==
You can change this to author-year or harvard scheme by adding option authoryear in the class loading command.
==引用終了==
\documentclass[review,12pt,authoryear]{elsarticle}%class オプションでも可能
\begin{document}
%\biboptions{authoryear}% natbib の機能を利用して他のスタイルにするとき
%\setcitestyle{authoryear,open={(},close={)}}% 書式を変更したい時
\begin{itemize}
\item cite \cite{bib1} %三つの方法からお好きなものを
\item citep \citep{bib1}%書式はsetcitestyle で
\item citet \citet{bib1}
\end{itemize}
\begin{thebibliography}{99}
\bibitem[\protect\citeauthoryear{Glover and Doyle}{1988}]{bib1}
Glover, K., and Doyle, C. J. (1988) `State-Space formulae for all stabilizing controllers that satisfy an $H_{\infty}$ - norm bound and relations to risk sensitivity', {\it Systems \& Control Letters}, Vol.11, No.3, pp.167--172.
\end{thebibliography}
\end{document}