## 追記です
あ、奥村さんからもコメントがありましたね。
太字になると別の意味になってしまうような数学記号については、
見出し中でも太字にしたくない（あるいは逆にその記号だけ太字に
したいのに他も太字になっていると埋もれてしまう）という要望は
ありうるかなと思います。
もしそうなら、質問者の方がそういうことを説明してくれると話が早いのですが。
## 追記ここまで
\documentclass[b5paper]{jarticle}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[top=20truemm,bottom=20truemm,left=15truemm,right=15truemm]{geometry}
\usepackage{type1cm}
\usepackage[dvipdfmx]{graphicx}
\usepackage[dvipdfmx,svgnames]{xcolor}
\usepackage{fancyhdr}
\pagestyle{fancy}
% ページ上部の罫線を表示しない
\renewcommand{\headrulewidth}{0pt}
% フッターを中央（center）に表示し、内容は
% \thepageを数式モードで囲った出力とする
\cfoot{$\thepage$}
\begin{document}
まず、こちらででっちあげたもともとの表示例を打ち込んでみました。
\section{A}%
「$\rm 1\ A$」$\leftarrow$これが\verb.$\rm 1\ A$.と入力したものです。
ここで、\verb.\section. の定義を変更して、太字にするのをやめてみます。
フォントサイズは大きくてもよいのでしょうか？
\makeatletter
% この時点での \section の定義は次のようになっています。
% この場所に \show\section と書いたときの log ファイルから得たものです。
\long\def\section{\@startsection
{section}{1}%
{\z@ }{1.5\Cvs \@plus .5\Cvs \@minus .2\Cvs }{.5\Cvs \@plus .3\Cvs }%
{\reset@font \Large \bfseries }}
% 次に示すのが \section の改変例です。
% 最後にあるフォント指定のうち、\bfseries を省けば、数式中のフォントと同じに見えるでしょうか？
\long\def\section{\@startsection
{section}{1}%
{\z@ }{1.5\Cvs \@plus .5\Cvs \@minus .2\Cvs }{.5\Cvs \@plus .3\Cvs }%
{\reset@font \Large }}
\makeatother
\section{A}%
「$\rm 1\ A$」$\leftarrow$これが\verb.$\rm 1\ A$.と入力したものです。
見出しのフォントが変わったでしょうか。
ページヘッダにある柱のところは斜体のままですね。
ヘッダのほうは fancyhdr の管轄ですね。
\end{document}