この質問は TeX と無関係で、「Windows の知識」にあたりますので他で聞いたほうがよいと思いますが、
TeX Wiki にも最低限の環境変数に関する解説があります。
https://texwiki.texjp.org/?Microsoft%20Windows%2F%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%9F%A5%E8%AD%98
また、「DOS プロンプト」は「コマンドプロンプト」と同じものと考えて良いです。
コマンドプロンプトでググってください。
スタートメニューのどこから出せるかとか、使い方の情報は見つかるでしょう。