確かに，ドライバとして pgfsys-dvipdfm.def を設定すると，文字色が白くなりました。
なお，その後も色々と調べていたのですが，tcolorbox という，もっと良さそうなパッケージを見つけました。
同様にターミナル風の出力を得られる環境が作れたので，こちらを使っていこうと思います。
¥documentclass[a4j]{jarticle}
¥usepackage[dvipdfmx,hiresbb]{graphicx,xcolor}
¥usepackage{tcolorbox}
% prompt環境を定義
¥definecolor{DarkGray}{rgb}{.345,.345,.353}
¥newtcolorbox{prompt}{colframe=black, colback=DarkGray, coltext=white, fontupper=¥setlength{¥baselineskip}{1.2zw}, top=0.5zw, right=0.5zw, bottom=0.5zw, left=0.5zw, enlarge top by=0.5zw}
¥begin{document}
¥section{ターミナルで使えるコマンド集（Mac）}
¥texttt{pwd}コマンドは，カレントディレクトリのパスを表示するコマンドです．
例えば，ターミナルを立ち上げた直後にコマンドを実行してみると，
¥begin{prompt}
¥begin{verbatim}
MacBook-Pro:~ hiroyuki$ pwd
/Users/hiroyuki
MacBook-Pro:~ hiroyuki$
¥end{verbatim}
¥end{prompt}
このように，ホームディレクトリのパスが表示されます．
¥end{document}
ありがとうございました。