pngの場合にエラーが出るのは、画像の縦横のサイズを示す“枠”の情報をLaTeXが取得できないからです。jpg, pngなどの画像を挿入する場合、あらかじめその“枠”を記述した .bbファイル(ログに出ているuntitled.bbのような)を作っておく必要があります。
TeX 入門 / 図表
http://oku.edu.mie-u.ac.jp/~okumura/texwiki/?TeX%E5%85%A5%E9%96%80%2F%E5%9B%B3%E8%A1%A8
やLaTeXの入門書などの「画像の挿入」に関する部分をよく読んでください。