奥村先生，回答ありがとうございます。
ご指摘を受けて，自分が作っていたtexファイル（foo.tex）の中身を丸ごと新規ファイル（bar.tex）にコピペしてコンパイルしたところ，bar.texの方はエラーは出なくなりました。
そこで，もとのファイルの関連ファイル（foo.auxなど）に何かの拍子に破損があったのかなと思い，foo.tex以外削除してもう一度foo.texをコンパイルしてみると依然としてエラーが出ます。
何が悪いのか結局よく分かりませんが，ひとまずエラーが出ずに解決したのでありがとうございました。