[2023-06-21] Colabの中で簡単にRに切り替えられるようになりました。［ランタイム］→［ランタイムのタイプを変更］でランタイムのタイプをPython 3からRに切り替えて「保存」してください。現在のバージョンはR 4.3.0でした。
version
_
platform x86_64-pc-linux-gnu
arch x86_64
os linux-gnu
system x86_64, linux-gnu
status
major 4
minor 3.0
year 2023
month 04
day 21
svn rev 84292
language R
version.string R version 4.3.0 (2023-04-21)
nickname Already Tomorrow
library()$results[,1]
[1] "askpass" "backports" "base64enc" "bit" "bit64" [6] "blob" "broom" "bslib" "cachem" "callr" [11] "cellranger" "class" "cli" "clipr" "colorspace" [16] "conflicted" "cpp11" "crayon" "curl" "data.table" [21] "DBI" "dbplyr" "digest" "dplyr" "dtplyr" [26] "ellipsis" "evaluate" "fansi" "farver" "fastmap" [31] "fontawesome" "forcats" "fs" "gargle" "generics" [36] "ggplot2" "glue" "googledrive" "googlesheets4" "gtable" [41] "haven" "highr" "hms" "htmltools" "httr" [46] "ids" "isoband" "jquerylib" "jsonlite" "KernSmooth" [51] "knitr" "labeling" "lifecycle" "lubridate" "magrittr" [56] "MASS" "memoise" "mime" "modelr" "munsell" [61] "nnet" "openssl" "pillar" "pkgconfig" "prettyunits" [66] "processx" "progress" "ps" "purrr" "R6" [71] "ragg" "rappdirs" "RColorBrewer" "readr" "readxl" [76] "rematch" "rematch2" "reprex" "rlang" "rmarkdown" [81] "rstudioapi" "rvest" "sass" "scales" "selectr" [86] "stringi" "stringr" "sys" "systemfonts" "textshaping" [91] "tibble" "tidyr" "tidyselect" "tidyverse" "timechange" [96] "tinytex" "tzdb" "utf8" "uuid" "vctrs" [101] "viridisLite" "vroom" "withr" "xfun" "xml2" [106] "yaml" "base" "boot" "class" "cluster" [111] "codetools" "compiler" "datasets" "foreign" "graphics" [116] "grDevices" "grid" "KernSmooth" "lattice" "MASS" [121] "Matrix" "methods" "mgcv" "nlme" "nnet" [126] "parallel" "rpart" "spatial" "splines" "stats" [131] "stats4" "survival" "tcltk" "tools" "utils"
以上が2023-06-21追加分です。以下は古いまま。
最も簡単な方法は https://colab.research.google.com/notebook#create=true&language=r のリンクをたどることです。バックエンドが R になります。
グラフのサイズを指定するには，例えば次のようにオプションを指定します：
options(repr.plot.width=8, repr.plot.height=6)
以降のセッションのすべてのグラフが影響を受けます。それぞれ幅と高さで，単位はインチです。1インチが120ピクセルに相当するサイズのPNG画像になります。Colabの中で見ていると小さいように見えても，ドラッグ＆ドロップで取り出して開くと，けっこうなサイズのものですので，あまり大きくしないようにしましょう。デフォルトは幅・高さとも7インチ（840ピクセル）です。
Python と共存させたい場合には rpy2 を使います。あらかじめ
%load_ext rpy2.ipython
としておきます。R を使いたいときには，セルを %%R で始めます：
%%R curve(sin(x), -pi, pi)
サインカーブが描かれたでしょうか。
日本語が使えるように設定された Colab 環境（例えばGoogle Colabでまたまた日本語表示が豆腐不可避な方に参照）では，フォント名を指定して日本語が使えます：
%%R curve(sin(x), -pi, pi, main="サインカーブ", family="IPAexGothic")
[追記] Yuzo Maruyamaさんのツイート: R on Google Colab でも svglite を使えば日本語フォント不要で日本語を使ったグラフが可能です。svg だと文字化けします。