fd はRustで書かれた現代版findです。
Homebrewの入ったMacなら brew install fd でインストールできます。Alma Linuxでは sudo dnf install fd-find でインストールできました。
単に fd hoge と打ち込めば、カレントディレクトリ以下にある hoge.txt や foohogebar.md など hoge を含むファイル名を列挙してくれます。
パターンは正規表現ですので、hoge.txt だけを見つけたい場合は fd '^hoge\.txt$' のようにします。
拡張子が zip のファイルを全部見つけるには fd '\.zip$' でもいいのですが、fd -e zip という書き方もできます。
fd -e zip -x unzip とすれば、カレントディレクトリ以下のすべてのzipファイルを個々にunzipします。